Bras robotisé empileur

Le stack Bras robotisé est une amélioration de l’Bras robotisé qui déplace des objets par lots plus importants qu’un Bras robotisé normal. Sa particularité est qu’il peut prendre et déposer plusieurs objets à la fois, la taille de son lot étant déterminée par les technologies de bonus de capacité d’Bras robotisé recherchées ainsi que par toute surcharge manuelle de la taille du lot, jusqu’à la valeur maximale actuellement débloquée.

Sa taille de lot par défaut commence à 6 objets. Rechercher le bonus de capacité d’Bras robotisé augmente encore cette taille : le bonus 1 la porte à 7, puis à 8, 9, 10, 12, 14, et enfin 16 au bonus 7. La taille du lot peut aussi être définie manuellement sur une valeur plus faible pour un Bras robotisé empileur précis, mais pas au-delà de la limite la plus élevée recherchée. Comme les Bras robotisé empileur sont déjà des outils logistiques de fin de partie, ces améliorations sont souvent disponibles au moment où ils sont construits.

Lorsqu’ils insèrent sur des belts, les Bras robotisé empileur interagissent de manière particulière avec la recherche de taille de pile des belts. Ils essaient toujours de placer les objets par piles correspondant à la taille maximale actuelle des piles sur belt, et la taille de la main est en pratique arrondie vers le bas au même multiple lorsqu’ils déposent sur une belt. Cela signifie qu’ils placent généralement des piles complètes, même lorsque le nombre d’objets dans leur main est supérieur à la pile qu’ils sont sur le point de créer. Sur les belts, la taille maximale des piles augmente de 1 à 2 avec la recherche Stack inserter, puis à 4 avec deux recherches supplémentaires. Si la taille de la main devait être arrondie à 0 parce qu’elle est inférieure à la taille de pile de la belt, l’Bras robotisé utilise alors la taille exacte de la main et crée une pile partielle.

Il existe quelques exceptions importantes au comportement habituel des belts :

• Si l’Bras robotisé tient un objet périssable et qu’il se détériore, il laissera immédiatement tomber cet objet dans sa destination, en constituant sur un belt tous les empilements possibles.
• Modifier le filtre du Bras robotisé empileur peut aussi l’obliger à laisser tomber l’objet qu’il a en main.
• Si la recherche du stack sur belt change pendant que l’Bras robotisé se déplace vers le belt, il utilisera la nouvelle limite d’empilement du belt lorsqu’il déposera les objets.

Lorsqu’on insère dans des conteneurs ou des machines, la taille de l’empilement est respectée exactement, au lieu d’être arrondie pour correspondre à un empilement de belt.

Une fonctionnalité utile des Bras robotisé empileur est qu’en temps normal ils ne se détournent pas tant que leur main n’est pas pleine. C’est souvent souhaitable pour maximiser le débit, mais cela peut aussi les amener à garder des objets plus longtemps que voulu. La méthode habituelle pour obliger un Bras robotisé empileur à se débarrasser de ce qu’il tient consiste à modifier son filtre de sorte que l’objet qu’il transporte ne soit plus valide. Il se tourne alors immédiatement pour en laisser tomber le contenu.

C’est particulièrement efficace avec le contrôle du réseau de circuits. Si un Bras robotisé empileur est relié à un conteneur ou à une machine et réglé pour filtrer en fonction des conditions du réseau de circuits, il peut arrêter automatiquement de prendre un objet une fois que la source n’en fournit plus, ce qui amène l’Bras robotisé à lâcher les objets déjà en main. Cela fonctionne bien pour les conteneurs et pour les machines qui diffusent leur contenu, y compris les emplacements d’entrée, bien que les recettes avec plus de 5 signaux d’objets pertinents au total puissent devenir peu pratiques, Voiture le filtrage de l’Bras robotisé ne peut prendre en compte que 5 objets à la fois. Pour les recettes comportant des objets périssables, les produits possibles de décomposition comptent également dans cette limite.

Les stack Bras robotisé peuvent aussi utiliser le signal de lecture du contenu d’un transporteur lorsqu’ils prennent depuis un transporteur, mais cela supprime le comportement d’attente normal et peut provoquer des insertions supplémentaires au-delà de ce qui est strictement nécessaire.