加长机械臂

加长机械臂 是一种搬运器，用于比 basic 电力机械臂 更远距离地转运物品。它有一只加长的机械臂，伸得比标准搬运器更远，因此可以跨越空隙、悬崖，或者跨过多个地块来拾取和放置物品，而普通搬运器做不到这一点。加长机械臂 通常用于在相隔一个或多个地块的建筑之间搬运物品，也用于装卸位置略微偏离常规对齐的火车和箱子，以及跨越传送带或地形特征取物。

加长机械臂 不是从目标实体的中心取物品，而是从其拾取位置正后方的地块取物品。这一行为会影响它与传送带、箱子和其他容器的交互，因此在对齐输入和输出以实现可预测的转运时必须加以考虑。自 0.12.0 版本起，加长机械臂 可以从 机器人指令平台 和 module 电力机械臂 中取出物品，从而支持更多物流布局，例如利用 机器人指令平台 缓冲，或者嵌套的搬运器/module 组合。

• 当你需要额外的伸展距离来跨过单格空隙、把物品放到与通常格点对齐不同的平台或列车上，或者跨越会阻挡普通机械臂范围的悬崖和其他障碍时，请使用 加长机械臂。
• 请记住，拾取点和放置点取决于机械臂的朝向，以及它会从拾取点正后方取物这一规则；在扩大布局之前，最好先用一台机械臂测试对齐情况。
• 加长机械臂 与其他机械臂一样，也会和电路网络以及机械臂相关的界面控制交互，因此在复杂的工厂逻辑中，它们可以被启用、禁用，或者设置为条件运作。
• 将 加长机械臂 与箱子、传送带和 机器人指令平台 结合使用，可以设计出灵活的物流方案；在需要伸展距离来取物时，它们尤其适合从 机器人指令平台 缓冲区或模块机械臂中提取物品。
• 视觉上的放置效果可能会显示 加长机械臂 跨越悬崖或空隙进行伸展；在规划插入线路时请考虑地形，以避免意外的放置问题。

另见 传送系统、电力网络、机械臂。