电力机械臂

电力机械臂 是一种实体，它可以从地面、传送带或库存（箱子、熔炉、组装机等）中拾取物品，并将它们放到地面、传送带上，或放入库存中。电力机械臂 是电力机器（有些旧式类型使用燃料驱动），它们通过摆动并伸出机械臂来搬运物品；当能量不足时，它们的运作速度会更慢。电力机械臂 有几种功能变体：基础 电力机械臂、快速 电力机械臂、长臂 电力机械臂（长距离）、堆叠 电力机械臂（批量 电力机械臂），以及将物品堆叠到传送带上的变体。不同类型具有不同的旋转速度和伸展速度，以及不同的机械手大小，这些因素决定了它们每个周期搬运多少物品。

电力机械臂 可以从 基础传送带 的特定车道上拾取物品，并将物品放到特定车道上。belt 有两条车道；在放置物品时，从 电力机械臂 的视角看，它会放到远侧车道上，或者如果 belt 与 电力机械臂 同向或反向运行，则会放到 belt 视角下的右侧车道上。在拾取物品时，如果 belt 是垂直的，电力机械臂 会优先选择最近的车道；如果最近的车道是空的，就会从远侧车道取物。如果 belt 与 电力机械臂 平行或是弯曲的，电力机械臂 会优先选择 belt 视角下的左侧车道，否则就会从右侧车道取物。电力机械臂 不能向完全压缩的 belt 上放置物品（没有空隙）；它们会等待出现空隙，而且如果空隙比物品更窄，上游的 belt 流动就会停止，以便为插入腾出空间。

电力机械臂 对某些目标有自动插入上限，以便让传送带上的物品能够共享，并防止装得过满。例如，向 锅炉、Furnace、热能机械臂、核反应堆 投放 fuel 时上限为 5 个物品；向 机枪炮塔 投放时上限为 10 个弹匣；向 重炮炮塔 投放时上限为 5 发炮弹。对于会消耗配方材料的机器（assembler、Furnace、离心机、化工厂、refinery），电力机械臂 会提供足够完成一次制作所需的材料，再加上一次正常品质摆臂动作期间能够完成的材料量，具体的最小值和最大值由游戏机制设定。容量加成大于 1 的 电力机械臂 在拾取数量超过目标所需时，可能会把目标装得过满；当多个 电力机械臂 向同一个库存插入物品时，也可能出现装过满的情况。

插入臂在某些情况下可能会失效或表现不佳。由于物品移动得太快，它们可能难以从高速传送带上拾取物品；由于可拾取时间更短，它们也可能难以从地下传送带的入口或出口拾取物品；如果物品位于转弯传送带的内侧，它们同样可能难以拾取。当两个插入臂试图从完全相同的位置拾取物品时，先放置的插入臂具有优先权。插入臂无法将物品插入固定的、按配方限定的槽位中（例如，它们不能把铁板放入 assembling machine 的铜线输入槽），也不能把物品放入已满的库存中，不能把多个物品放在同一个地面格子上，并且不能超过明确的槽位限制（红色槽位限制的库存）。

插入臂速度由旋转速度（每刻转数）和伸展速度（每刻格数）决定。旋转约定把一整圈算作一转；由于拾取和放置操作是以两个半转完成的，因此每次完整转动的实际刻数会调整为偶数。伸展速度的差异会影响拾取/放置时机，并且在从传送带近侧或远侧取物，以及模组改变拾取/放置位置时都很重要；箱到箱和箱到带的吞吐量取决于臂周期时间、手臂大小、容量加成和传送带填充程度。具有堆叠能力的插入臂在箱到箱转运时可以在每刻转移整堆物品，并且在向传送带堆叠时能大幅提高每秒物品数。

• 电力机械臂 在传送带、箱子、机器和地面之间搬运物品；电力不足会降低它们的速度。
• 类型会因速度、范围和手臂大小而不同：基础型、快速型、长臂型、堆叠/散装型，以及传送带堆叠型变体。
• 电力机械臂 的拾取/放置传送带车道规则决定会使用哪一侧车道；如所述，放置时总是优先选择远侧/右侧车道。
• 自动插入限制和容量加成会控制 电力机械臂 向目标填充多少物品，并防止其垄断传送带物品。
• 电力机械臂 在快速传送带、地下入口/出口，以及曲线内侧拐角处有已知的拾取问题。