堆叠机械臂

堆叠机械臂 是一种高级 电力机械臂，它可以一次搬运多个物品，而不是单个物品，因此在传送带和工厂中的高吞吐量运输场景里尤其高效。和其他 电力机械臂 一样，它的堆叠数量取决于 technology，而且可通过 电力机械臂 的设置将最大堆叠数量覆盖到已研究到的最高等级。

它的基础堆叠数量是 6 个物品，研究会按如下方式提升：容量加成 1–4 每次提升 +1，5–7 每次提升 +2，因此总堆叠数量依次变为 7、8、9、10、12、14 和 16。 当 堆叠机械臂 向传送带上放置物品时，它会尝试按照当前已研究的传送带堆叠上限形成堆叠。堆叠机械臂 研究会把传送带最大堆叠数提高到 2，另外两项研究会将其提高到 4。

当把物品放到传送带上时，堆叠机械臂 的手中数量会有特殊行为：手里的数量会向下取整到当前传送带堆叠上限的最近倍数。这通常会导致它即使手里拿着比那个精确倍数更多的物品，也仍然放出整堆。如果手中数量小于传送带堆叠上限，它则会改为放出一部分堆叠。如果 堆叠机械臂 携带的是会腐坏的物品，而这些物品在插入前腐坏了，或者它在手里拿着物品时过滤条件发生了变化，也会出现同样的情况。一个非常罕见的边缘情况是：如果已研究的传送带堆叠上限在 电力机械臂 已经开始移动、准备向传送带插入物品之后发生变化，那么这次插入会使用新的上限。

当向容器或机器中插入时，电力机械臂 会精确遵守手中数量，而不是将其四舍五入到传送带堆叠大小。

有几点实际使用中的经验值得记住：

• 堆叠机械臂 通常不会在手臂没有装满之前转向。这对吞吐量很有帮助，但当你想让它提前把当前负载倒出时，就会有些不方便。
• 最直接的强制方法，是修改它的筛选物品列表，让手里拿着的物品不再是有效筛选项。
• 这可以通过 信号网络 自动化实现。如果 堆叠机械臂 设为从带线的容器或机器读取筛选项，而可用物品从网络信号中消失，插入器就会立刻转向并放下手中的物品。
• 这一技巧也适用于会广播其内容的制作机器，包括输入槽，但它可能会碰到插入器 5 种物品的筛选上限。如果某个配方涉及的相关物品总数超过 5 种，筛选选择就可能把想要的输出排除掉；而可腐坏物品也会把它们的腐坏产物计入这个上限。
• 通过电路读取传送带内容时，可以让 堆叠机械臂 对它所抓取的传送带格上的物品作出反应，但这会让它失去等待更大堆叠的能力，因此可能导致额外的插入。